机器人吸杯可以像真正的章鱼一样适应周围的环境

一些最聪明的方法是受自然启发的。从颜色变化的材料执行类似头皮类的皮肤的材料到微型仿生机器人看起来和起作用，就像真正的蟑螂一样，某些生物的非凡适应性增强了我们的技术能力。现在，章鱼正在扩大手臂或一杯吸力。本文指出：章鱼触角具有非常强大的吸力杯和粘附能力，这可能是需要采取和提取的软机器人的属性。现有的人工吸收杯存在不规则表面（例如石材和贝壳）的问题。章鱼和鱿鱼等头足动物改变了可以适应每个表面并附着在它们上的生物吸力杯。这就是为什么布里斯托大学的Koporesearcher创建的机器人比以往任何时候都更接近现实的机器人。生物吸杯具有优势的一个因素是粘液的分泌，使它们可以更好地粘附在Irregu上lar表面。尽管机器人的吸力杯无法完全到达那里，但Yue为他们使用水而不是粘液而成为了一种方法。 Yue和他的团队在PNAS上发表的一项研究中说：“这些生物已经加深了他们的软件，以对基板产生粗略的构造。” “然后，他们使用吸气杯内的机械感受器来感受吸力的吸收，并检查适量的粘液以产生有效的粘液密封。”那么，您想成为章鱼吗？当章鱼腋窝上的吸杯（表面上的刺激（例如质地））向其大脑发出信息时，章鱼腋下杯子的吸力吸收了一些东西，并告诉动物杯子应如何使杯子的杯子表现出来，以使表面粘附在表面上。机械感受器还告诉抽吸杯，要产生多少粘液以获得最佳抓地力。肌肉收缩以降低吸入杯中的水压。章鱼可以通过M对象通过允许肌肉释放张力。这不是第一次受吸力杯的灵感来源。一些型号使用加压房间，旨在将其推向表面。其他人则更加专注于匹配生物吸杯的形状。包括Dito提供带有微牙的吸入杯，即章鱼吸杯中的小突起，例如牙齿，使它们更具握力。以前的人造构象技术取得了一定的成功，但是它们很容易从吸入杯和试图遵守的表面之间的缝隙中泄漏，并且通常需要真空泵才能运行。 Yue和他的团队创建了一个吸入杯，类似于形状和机械的章鱼。吸力杯是过度柔韧的肌肉结构，可以帮助他们适应事物而不会泄漏，在理解事物时收缩，并在释放物品时释放张力。它受到研究人员的启发内部有硅胶海绵材料的杯子和室内malambot硅胶垫。对于最终的仿生学，Yue认为，以前型号中遇到的问题的答案是产生一个模仿章鱼吸力杯的粘液的吸力杯。以前被认为是软体动物的柔软，灵活的身体的产物，很容易适应其需要理解的任何表面，这确实很糟糕。直到Yue决定将其包括在他的机器人吸杯中之前，大多数粘液分泌物都被忽略了。众所周知，软体动物的水粘度五倍。对于Yue的吸力杯，人造流体系统的设计旨在模仿生物吸杯的上腺释放的分泌物，该分泌物在吸入杯和该表面之间形成液态密封，几乎消除了间隙。它可能不会表现出章鱼粘液的力量，但是对于机器人来说，水是下一个最好的选择，当它去探索它时，它可能是水下洞穴或水下。尽管没有实际的粘液，但已经发现，带有水封的吸力杯将比没有水密封件长55倍。吸入杯之间的缝隙和此表面之间存在问题。缝隙越大，吸气杯失去抓地力的速度就越快。人造杯吸收首先尝试在可能的机械上适应表面。虽然它应该使任何间隙较小，但这些间隙然后用人造流体系统密封。注射器将通过直接连接到吸盘的管子轰炸空气，以便每个测试重置。当面对具有挑战性的表面，例如岩石和塑料数字，具有粗糙的纹理和许多曲线，机器人手臂中的硅胶吸力杯可以适合它们，并长时间保持抓地力，而泄漏最小。 “我们的吸收机制显示了液体调节在改善吸力适应的巨大潜力，并显示了吸收强大的吸收研究人员说：“在具有挑战性的复杂干燥表面。它为下一代机器人提供了独特，低成本，干净且柔软的粘附方法。”现在，该技术创造了如此可怕的 - 恐怖，逼真的吸盘，请小心，以确保他们的整个tentheart都充满了它们。